近日，盐城市228国道路面大中修工程无人施工路段顺利通车。盐城市公路事业发展中心在G228射阳段路面大中修工程应用无人施工技术，通过建设示范工程探索新时代无人智能养护工艺，从质量、效率、安全、环保多个维度提高工程品质。


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沥青路面无人集群施工结合了多种施工技术。通过可视化系统，可以设置压实遍数、重叠度、转向、振动等参数，自主规划集群碾压轨迹，结合北斗高精度定位技术，实现厘米级引导和贴边碾压，确保全断面碾压均匀性。

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机群搭载了局域网通讯技术，实现机群协同作业，摊铺和碾压速度最优匹配。摊铺机配备沥青测厚雷达，实现毫米级松铺厚度精准管控，并搭载测温设备，实时监测混合料温度，智能调整施工策略，切实保证施工质量。同时，压路机装备毫米波避障雷达，实时监测安全隐患并采取制动措施，有效避免安全事故。在无人集群施工技术的助力下，G228射阳段的大中修工程在质量、安全和效率均取得了显著的提升。

摊铺碾压质量提升




得益于优秀的施工平稳性及集群协调性，无人集群施工相比人工施工的平整度、压实度显著提升，有效解决了人工作业可能出现的漏压、过压、欠压以及超速等问题，降低返工和材料浪费。

减少安全隐患




将养护人员从高安全风险的工作场景中解放出来，通过无人施工系统的三级制动策略，智能感知前方10米范围内安全隐患，做到5米减速、2米制动，并配有一键停止功能，有效减少事故发生概率。

施工效率提升30%




通过准确计算、精准控制实现了最优碾压轨迹，在减少机械配置和人员的情况下，施工效率仍高于传统工艺，实现了摊铺与碾压速度最优匹配和连续作业。




无人集群施工通过感知模块、路径规划与决策模块、局域网通讯模块、控制执行模块、后台监测模块五大模块协同运作，极大地提升了养护施工效率和精度。本次无人集群施工成功应用于盐城市228国道路面大中修工程，为提高国省干线公路养护的智能化水平、促进施工质量的提升、保障人员安全、规范作业流程、培养专业人才以及推动行业高质量发展做出了重要贡献。