近日，由江苏省科学技术协会、江苏省工业和信息化厅指导，江苏省人工智能学会主办的2021第四届江苏人工智能大会在南京隆重召开，会上揭晓了江苏省人工智能学会科学技术奖评选结果，东交智控承担的《基于无人驾驶和3D机械控制的路基智能施工技术》项目成功入选。

本次评选活动由国内外人工智能领域顶级专家学者、领军企业家、产业部门负责人组成评审专家委员会，旨在落实《江苏省新一代人工智能产业发展实施意见》，全面展示江苏在人工智能领域学术和科技成就，加快人工智能领域政、产、学、研、金、用融合创新和产业发展。获此荣誉，充分体现了业界对东交智控在人工智能领域的实力认可。

《基于无人驾驶和3D机械控制的路基智能施工技术》针对当前公路路基高质、高效、安全施工需要，研发了路基三维模型内部坐标点云的提取算法，建立了路基施工三维模型，提出了卡尔曼-小波变换联合滤波定位优化算法，提高了推土机、平地机自动化整平精度，形成了基于3D机械控制技术的自动找平系统。本项目研发了公路路基无人驾驶压路机碾压施工路径规划算法，开发了路径导航补偿系统和主动防撞预警技术，实现了固定边界区域高精度碾压，形成了基于GNSS高精度定位技术的无人驾驶控制系统。本项目授权专利6项，软件著作权9项，发表论文5篇，其中EI收录1篇，项目总体达到国际先进水平。